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“快来看机器人球赛，开始了。”9月9日上午，作为2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛的组成部分，人形机器人足球3v3决赛开赛，青岛西海岸新区一群观展的小学生呼朋唤友围观赛事。新黄河记者在现场看到，来自泰国和马来西亚的两支机器人队伍展开对决，最终比赛成绩为7:0，泰国参赛队伍获胜。
当裁判将足球放置在赛场中央，两支机器人队伍渐次摆好队形，前锋、中卫、守门员均就位。随着裁判吹响开赛哨声，人形机器人转动头部扫描到足球后，随即后退几步用脚踢球，踏步式前行的步伐虽然不算快，但两支队伍也呈现了人类足球比赛贴身抢球景象。
比赛期间，机身碰撞声不时发出。有的机器人因碰撞摔倒，随即从草地爬起，继续加入比赛。当机器人贴身抢球时，围观群众的情绪也跟着紧张起来。“蓝队更厉害，抢球没有摔倒”“那个机器人看起来挺聪明”“蓝队2号机器人挺厉害，能甩掉红队机器人带球前进”……随着比赛持续进行，观众不时发出感叹。
比赛开始不到10分钟，来自泰国的人形机器人即射门成功，裁判随即吹响清脆的哨声，人群中迸发出欢呼声。令人意外的是，整场比赛，泰国参赛人形机器人包揽所有进球，共进球7次，马来西亚参赛队伍未能进球。
“让机器人自主踢足球，其实挺复杂的，没有想象中那么简单。”一位观赛大学生感慨。
新黄河记者注意到，在比赛开始前，双方队伍的技术人员都用电脑调试人形机器人的程序，训练进球、行走、踢球等动作。当比赛开始后，人形机器人独立自主参赛。在此次正式比赛前，9月8日，双方还进行了表演赛。“从今天比赛看，机器人踢球的技术比昨天又进步不少。”比赛结束，裁判员感慨。
亚太机器人世界杯竞赛事务负责人韩心宇告诉新黄河记者，两支参赛队伍是来自泰国和马来西亚的大学生，他们参赛所用的机器人硬件相同，均为中国企业所制造的加速进化机器人，区别是双方开发的程序不同。此次3v3足球赛决赛获胜的泰国人形机器人参赛队伍，此前在世界人形机器人运动会也取得很好的成绩。
“人形机器人足球赛，其实我们所检测的是机器人的运动和定位能力，这会给工程师和学生带来较多挑战。决赛获胜的泰国队，在带球方面相当出色，不但能很好地对足球进行定位，带球也相对丝滑。两支队伍所比拼的是如何通过程序迭代，让机器人变得更聪明。”韩心宇表示，除了3v3比赛，此次还开展了人形机器人足球5v5比赛，通过这些比赛，不单是让机器人的个体变得更聪明，还要让机器人拥有更多的配合能力。比如，如何让机器人摆出进攻的阵型、防守的阵型，守门员、后卫、前锋等机器人之间如何相互配合等。
谈及此次3v3比赛，泰国参赛队伍的工程师Panuwat Oiamwong告诉新黄河记者，泰国参赛机器人制胜的关键，是在运动学方面，可以更好地去定位足球，响应速度更快，可以始终去找到足球，并且快速带球。
